MG10 智能導航模塊
Geniitek-MG10就是一款低價高性能民用車載亞米級智能導航系統。該系統包含支持北斗和GPS的衛星定位接收芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度計等，通過在線的自適應智能導航算法，提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，解決了困擾車載高精度導航的“難點”。
一、傳感器指標：
● 電壓：3.3V
● 溫度范圍：-30°C+85°C
● 電流：150mA
● 功耗：450mW
1、里程計時
GNSS信號丟失時間 | 接收機定位方式 | 水平位置 | 水平速度 | 俯仰橫滾角 | 航向角 |
5秒 | 標準定位 | 1.0-2.0m | 0.05m/s | 0.3deg | 1.0 |
10秒 | 標準定位 | 1.5-5.5m | N/A | N/A | N/A |
30秒 | 標準定位 | 3.0m | N/A | N/A | N/A |
60秒 | 標準定位 | 5.0m | 0.30m/s | 0.4deg | 1.0deg |
1. 一倍標準差（1σ）
無里程計時
GNSS信號丟失時間 | 接收機定位方式 | 水平位置 | 水平速度 | 俯仰橫滾角 | 航向角 |
5秒 | 標準定位 | 2.0-3.5m | 0.05m/s | 0.5deg | 1.0 |
10秒 | 標準定位 | 10.0m | N/A | N/A | N/A |
60秒 | 標準定位 | 25.0m | N/A | N/A | N/A |
120 | 標準定位 | 60.0m | 0.5m/s | 1.0deg | 2.0deg |
1.一倍標準差（1σ）
GPS部分性能
參數 | 指標 |
接收機類型 | 72通道ublox M8引擎 GPS L1C/A GLONASS L1OF BeiDou B1 |
TTFF | 冷啟：27s |
溫啟：3s | |
熱啟：1s | |
輔助啟動：5s | |
靈敏度 | 跟蹤定位：-165dBm |
重捕獲：-160dBm | |
冷啟動：-148dBm | |
溫啟動：-148dBm | |
熱啟動：-156dBm | |
水平定位精度 | 自主定位：2.5m |
SBAS：2.0m | |
授時精度 | RMS：30ns |
99%：60ns | |
速度精度 | 0.05m/s |
航向精度 | 0.3degrees |
操作限制 | 動態<=4g |
高度<=50,000m | |
速度<=500m/s |
二、 產品尺寸
三、 坐標系和安裝方位
3.1坐標系
MG10的坐標系如下圖所示，XYZ(前側上)軸滿足右手定則。
圖 MG10的坐標系
3.2 安裝方位
MG10安裝方式大致如下圖所示，沒有嚴格安裝角度限制，大致如此即可，從而方便用戶車輛安裝。
圖 MG10安裝方式
四、 產品應用
● 車輛高精度導航
● 公交車智能交通
● 車輛遠程監控
● 港口車輛監控
● 機場車輛監控
